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關於
aiRobots Lab
本實驗室長期致力於研究機器人以及系統領域,主要畫分為人形機器人(Humanoid Robots)與服務型機器人(Service Robots)兩大領域,利用硬軟體整合系統技術、人工智慧學習演算法以及控制方法,探究機器人對於特定任務之實現。
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人形機器人
著重於平衡控制,擬似人類步行、投擲等肢體行為動作
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服務型機器人
利用多重感測器和程式策略,解決目標環境中衍生出的各種問題
Humanoid robots & Service robots
本實驗室長期致力於研究機器人以及系統領域,主要畫分為人形機器人(Humanoid Robots)與服務型機器人(Service Robots)兩大領域,利用硬軟體整合系統技術、人工智慧學習演算法以及控制方法,探究機器人對於特定任務之實現。
著重於平衡控制,擬似人類步行、投擲等肢體行為動作
利用多重感測器和程式策略,解決目標環境中衍生出的各種問題